В законе точно не описано, сколько времени есть на выдачу чеков и, при этом, в законе упоминается про срок в 5 минут. Чтобы избежать штрафов и неверных трактовок со стороны ФНС, рекомендуем использовать автоматическое формирование чеков через кассовые сервисы. Если же у вас планируется 1 платеж в день, то такую оплату можно согласовывать с плательщиком и сразу печатать чек.